Там нужно перепрограммировать светофор так, чтобы у каждого уз направлений при выезде на перекресток на свой зеленый не было помех!!!

теперь перед перекрестком стоит знак "прямо" поворот налево с андреевки запрещен. Кстати - частенько стоят гаишники за остановкой.